1. 入場動作
i. 各參賽隊伍可選擇動態入場方式，也可選擇立定造型入場方式開始表演平衡車機器人舞蹈。
ii. 動態入場方式指參賽隊的隊員在比賽中，隨著音樂的響起，從入場區域操控平衡車機器人入場開始表演舞蹈。在音樂響起前，參賽隊員在入場區域內備賽時，需站立在平衡車上且平衡車處於開啟狀態。
iii. 立定造型入場方式指在音樂響起前，參賽隊員在比賽區域內，站在各自的平衡車上共同組合成一個造型，造型由參賽隊根據整個舞蹈的創意自行確定，之後隨著音樂的響起，開始後續舞蹈動作的展示。
2. 規定動作
各參賽隊伍在規定的比賽時間內所完成的機器人舞蹈中，規定動作至少佔全部動作時長的一半，動作可以重複。5個基礎動作包括：
i. 動作一：單腿站立──即兩名雙人項目隊員分別或同時單腿站立3秒鐘以上，輔助動作可自行設計。
ii. 動作二：燕式滑行──即兩名雙人項目隊員即兩名運動員分別或同時單腿站立，另一條腿向後抬起與支撐腿成90度直角，身體前傾，雙臂展開成一字形，兩人雙手相握同時滑行。
iii. 動作三：直體旋轉──即兩名雙人項目隊員分別或同時原地旋轉360度一周以上，輔助動作可自行設計。
iv. 動作四：單足旋轉──即兩名雙人項目隊員分別或同時單腳站立平衡車上，另一隻腳微抬過腳腕，原地旋轉360度一周以上，輔助動作可自行設計。
v. 動作五：半蹲旋轉──即兩名雙人項目隊員分別或同時雙腳站立平衡車上，雙膝蓋彎曲至60度，背拱配合雙臂自由造型動作，原地旋轉360度一周以上，輔助動作可自行設計。
3. 自選動作
各參賽隊伍根據所編舞蹈的需要，結合自身特點，從5個參考自選動作中自行選擇其中3個進行表演，自選動作可重複出現。自選動作描述須提前提交到裁判委員會，舞蹈動作與選取的比賽音樂節奏一致、動作流暢協調，藝術感和欣賞性融為一體為佳。比賽可參考的自選動作包括：
i. 並向滑行──即兩名運動員背對背，距離不得大於0.5米同方向同速度滑行。
ii. 原地風車──即兩名參賽運動員手把手站立，兩人共同沿同一方向風車式原地旋轉一周以上。
iii. 單腳旋轉──即兩名參賽運動員面對面手把手單腳站立，其中一人正向，另一人反向沿場地圓形地標（半徑5米）旋轉半周。
iv. 雙人自轉──即兩名參賽運動員自轉的同時沿場地圓形地標（半徑5米）旋轉半周。
v. 雙人8字──即兩名參賽運動員面對面手把手站立，其中一人正向，另一人反向沿「8」路線滑行。
4. 退場動作
各參賽隊在規定的時間內完成全部所選的規定動作和自選動作後，要求參賽隊員在比賽區域內，站在各自的平衡車上共同組合成一個造型來結束平衡車舞蹈的表演。參賽隊退場時必須包括向裁判席及觀眾行禮致意，並操控平衡車至比賽場外。