水中機器人對抗賽──競賽規則

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水中機器人對抗賽採用類比軍事對抗的形式進行,參賽雙方通過現場抽籤選擇己方陣地,以完成規定任務並戰勝對方為目的。每個競賽隊必須至少準備2台機器人,分別作為工程機器人和偵查機器人,用於完成各自不同的任務。對抗賽所用的水下機器人,是指可在水面、水中和水底工作並移動的無線遙控機器人。機器人載有感測器、機械臂及相關工作裝置,具有障礙物識別和遙控功能。

水中機器人對抗賽分為2個組別:青年組(14至17歲)和成人組(18歲或以上)。每支參賽隊伍由7名隊員組成,包括偵察機器人操控手2名,工程機器人操控手2名,維修人員1名。

競賽場地採用國際標準短池游泳池,尺寸為25×12.5米,水深1.4至2.0米。

1. 比賽時間及計時標準
每場比賽時間為20分鐘。其中,第一階段限時5分鐘,任務是布放探測器;第二階段限時5分鐘,任務是搜尋偵查;第三階段限時10分鐘,任務是炸毀探測器和銷毀炸彈。比賽以總分高的一方獲勝;比分相同,完成任務數量多的一方獲勝。若比分和完成任務數量均相同時,以前三項任務累計用時少的一方獲勝。

2. 比賽規定
i. 比賽開始後待命機器人可停留在起點區任何位置,受水流或者其他影響漂出起點區應及時控制其返回。待雙方操控手離開場地,裁判將炸彈隨機布放在備戰區後,宣佈比賽開始,方可操控機器人進行比賽。
ii. 工程機器人每次只允許搬運一顆炸彈。在未完成炸毀探測器任務前,工程機器人進入備戰區域後不得攜炸彈返回己方控制區銷毀。
iii. 工程機器人只有成功炸毀一枚對方被標記探測器後,方可再次進入備戰區域搬運另一顆炸彈進行另一個探測器炸毀工作。
iv. 雙方機器人操控手在機器人準備工作完成後,必須返回操控區,背向賽場,直至比賽結束。
v. 機器人進入場地完成競賽準備後,直至競賽結束前,除裁判以及裁判指定維修人員外,其他任何人不得接觸場內機器人。機器人發生故障,經裁判批准後,負責維修隊員方可進入場地進行維修,維修時間計入比賽時間。
vi. 比賽開始後,維修隊員在維護區就位,面向賽場,但不允許與己方隊員相互交流。
vii. 比賽任務按照分段賽方式,上一個任務時間結束後,方可進行下一個任務。各個任務用時均不得超過規定時間。如規定時間內未完成任務,機器人必須立刻浮出水面,駛向起點區或最近岸邊,停止工作並不得影響對手比賽。
viii. 每個任務之間,裁判有權決定是否暫停1分鐘用作場地整理。
ix. 比賽開始到第一個任務規定時間結束前,倘工程機器人無法啟動,將被取消本場競賽資格。若有參賽機器人搶跑,比賽重新開始。若出現第二次機器人搶跑,則被取消本次競賽資格

3. 比賽任務
該競賽採用模擬軍事對抗的形式進行。在規定的比賽區域和時間內,參賽隊員在己方控制區內布放探測器,搜索並炸毀對方控制區內的探測器。
布放探測器(規定任務)──任務由工程機器人完成,從起點區出發、抓取探測器、布放探測器和返回起點區。任務期間,雙方操控手操作工程機器人並利用自身所攜帶的機械手,將己方物料區內的探測器抓取並攜帶至己方控制區內,布放在水中的預定位置。3枚探測器在規定時間內皆成功布放完畢,並返回起點區內,視為完成全部任務。
整個競賽過程中,每台機器人需識別水中障礙,將探測器布放在水中對方不易搜尋的位置。每次只允許從物料區攜帶一枚探測器布放。如探測器從機械手脫落,可撿回重新布放,但成功布放後不得移動。成功完成一枚探測器布放後,方可進行下一枚探測器布放。
搜索探測器(規定任務)──任務由偵查機器人完成,從起點區出發、搜尋探測器、標記探測器和返回起點區。在搜索探測器規定時間內,雙方操控手操作偵查機器人,前往對方控制區搜索和定位對方探測器的位置。在規定時間內完成全部3枚探測器標記,且穿越對方任一障礙區並返回起點區,視為完成全部任務。偵查機器人一次可攜帶1至3枚水下發光體,多次進出對方控制區時必須穿越對方障礙區,否則視為無效。如投放失敗,允許撿回發光體重新投放。偵查機器人完成全部探測器標記後,需穿越對方任一障礙區並返回起點區。如偵查機器人無法穿越對方任一障礙區,則視為整場比賽失敗,全隊直接離場。
炸毀探測器(規定任務)──任務由工程機器人完成,從起點區出發、搜尋炸彈、穿越障礙區、尋找被標記探測器、投放炸彈和返回起點區。在規定時間內完成全部3枚探測器炸毀任務,且穿過對方任一障礙區並返回起點區,視為完成全部任務。比賽最後10分鐘為炸毀對方探測器和銷毀炸彈時間,工程機器人在備戰區水底搜尋並攜帶炸彈前往對方控制區,炸毀對方已被標記的探測器。未被標記的水中探測器不得炸毀。如果工程機器人無法穿越對方任一障礙區,視為整場比賽失敗,全隊直接離場。
銷毀炸彈(加分任務)──任務由工程機器人完成,從起點區出發、搜尋炸彈、穿越障礙區和搬運炸彈至銷毀區。在規定時間內成功炸毀對方3枚探測器後即可加分。炸毀探測器的任務全部完成後,工程機器人返回起點區後可立刻自行出發,主裁判根據競賽情況發出指令記錄競賽時間和比分。

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