1. 比賽時間及計時標準
各參賽隊依次進行比賽，比賽時間為6分鐘。
2. 比賽規定
i. 在競賽過程中，一旦無人機的起落架離開圓點，在完成起飛和隊列變換任務之前，無人機不得降落圓點。無人機須一次完成起飛升空任務，不得在起飛過程中出現起落架二次觸地的情況。
ii. 當無人機出現故障時，該飛控手負責將故障無人機降落或拾回故障區域，並將新更換的備用無人機放置到起降區域內的任意起降圓點，經裁判許可，重新起飛繼續參與競賽。更換設備期間，競賽不中斷，競賽時間不延長。
iii. 當參賽隊中有無人機出現故障、撞機、墜機等事故時，其餘的無人機須懸停等待新更換的無人機加入隊列。參賽隊不用重複已經完成的競賽任務，直接進行後續的競賽任務即可。
iv. 各參賽隊在競賽過程中，如果空中的無人機少於5架，則認定為無法完成後續的競賽任務，競賽終止，參賽隊僅能獲得已完成任務的分數。
3. 無人機隊列陣型
「一字形」隊列：分為橫向隊列和縱向隊列，專案所指「一字形隊列均為橫向隊列，長機位於隊列中單位置，僚機位於長機兩側。
「V字形」隊列：要求長機位元元元於「V字形」隊列的頂點處，僚機位於兩側。
「菱形」隊列：要求長機位於「菱形」隊列的中心位置，僚機位於「菱形」隊列的四個頂點處。
4 比賽任務
起飛任務──裁判宣佈競賽開始後，參賽隊的5名飛控手操控各自的無人機，同時起飛升空，10秒內飛至30米或以上高空；在起降區域上方的5架無人機組合成「一字形」隊列，並懸停10秒或以上，以保證裁判員能準確依據隊列陣型進行評分。
隊列變換任務──各參賽隊5架無人機須完成隊列變換任務，包括：
保持「一字形」隊列整體飛行至特定區域並懸停10秒或以上；
保持「一字隊形」隊列整體飛行至特定區域，變換成「V字形」並懸停10秒或以上；
保持「V字隊形」隊列整體飛行至特定區域，變換成「菱形」隊列並懸停10秒或以上；
保持「菱形」隊列整體飛行至起降區域上方後懸停停10秒或以上，等待降落。
降落任務──各參賽隊等待降落的無人機須降落至起降區域中的5個起降位置上。在無人機降落過程中，各參賽隊可調整無人機的飛行姿態，以使無人機能較準確地降至起降位置的中心，5架無人機可同時或依次降落。無人機的旋翼槳葉停止轉動後，飛控手不可再次操控無人機。要求在第1架無人機的起落架接觸地面後開始計時，5架無人機須在60秒內完落。