空中無人機花樣隊列賽──競賽規則

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無人機花樣隊列賽是結合多旋翼無人機靈活、操作性強的性能特點,設立的競賽項目。運動項目由參賽隊的5名飛控手分別操控5架多旋翼無人機,依次完成起飛、「一字形」隊列懸停和移動、「V字形」隊列懸停和移動、「菱形」隊列懸停和移動、降落5項任務,並且降至圓點完成降落任務,順序不可顛倒。在完成隊列變換任務和整體移動時,規定每架無人機之間的間距為3至5米、飛行高度≥30米。競賽任務考察各參賽隊飛控手操作無人機的能力以及在無人機花樣隊列起飛、隊列變換、降落三個任務中各參賽隊飛控手的協作能力,分數高的參賽隊獲勝。

每支參賽隊伍由7名隊員組成,包括隊長1名、隊員4名。。比賽過程中,隊長操控長機、隊員操控僚機,相互配合共同完成競賽任務。

競賽場地長60米、寬42米,分為起降區域、1號區域、2號區域和3號區域四個部分。競賽場地外有飛控手操作區域、設備維護區域和備賽區域三個部分。

1. 比賽時間及計時標準
各參賽隊依次進行比賽,比賽時間為6分鐘。

2. 比賽規定
i. 在競賽過程中,一旦無人機的起落架離開圓點,在完成起飛和隊列變換任務之前,無人機不得降落圓點。無人機須一次完成起飛升空任務,不得在起飛過程中出現起落架二次觸地的情況。
ii. 當無人機出現故障時,該飛控手負責將故障無人機降落或拾回故障區域,並將新更換的備用無人機放置到起降區域內的任意起降圓點,經裁判許可,重新起飛繼續參與競賽。更換設備期間,競賽不中斷,競賽時間不延長。
iii. 當參賽隊中有無人機出現故障、撞機、墜機等事故時,其餘的無人機須懸停等待新更換的無人機加入隊列。參賽隊不用重複已經完成的競賽任務,直接進行後續的競賽任務即可。
iv. 各參賽隊在競賽過程中,如果空中的無人機少於5架,則認定為無法完成後續的競賽任務,競賽終止,參賽隊僅能獲得已完成任務的分數。

3. 無人機隊列陣型
「一字形」隊列:分為橫向隊列和縱向隊列,專案所指「一字形隊列均為橫向隊列,長機位於隊列中單位置,僚機位於長機兩側。
「V字形」隊列:要求長機位元元元於「V字形」隊列的頂點處,僚機位於兩側。
「菱形」隊列:要求長機位於「菱形」隊列的中心位置,僚機位於「菱形」隊列的四個頂點處。

4 比賽任務
起飛任務──裁判宣佈競賽開始後,參賽隊的5名飛控手操控各自的無人機,同時起飛升空,10秒內飛至30米或以上高空;在起降區域上方的5架無人機組合成「一字形」隊列,並懸停10秒或以上,以保證裁判員能準確依據隊列陣型進行評分。

隊列變換任務──各參賽隊5架無人機須完成隊列變換任務,包括:
保持「一字形」隊列整體飛行至特定區域並懸停10秒或以上;
保持「一字隊形」隊列整體飛行至特定區域,變換成「V字形」並懸停10秒或以上;
保持「V字隊形」隊列整體飛行至特定區域,變換成「菱形」隊列並懸停10秒或以上;
保持「菱形」隊列整體飛行至起降區域上方後懸停停10秒或以上,等待降落。

降落任務──各參賽隊等待降落的無人機須降落至起降區域中的5個起降位置上。在無人機降落過程中,各參賽隊可調整無人機的飛行姿態,以使無人機能較準確地降至起降位置的中心,5架無人機可同時或依次降落。無人機的旋翼槳葉停止轉動後,飛控手不可再次操控無人機。要求在第1架無人機的起落架接觸地面後開始計時,5架無人機須在60秒內完落。

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