2S型轉彎障礙──參賽隊員操控平衡車S型行駛繞過圓錐形障礙物，通過賽道，碰觸障礙物每次加時5秒，車輪壓到場地邊線線每次加時5秒。賽道長10米，寬2米。障礙物底座半徑0.16至0.2米、高0.38米，每個障礙物相隔0.6米。
穿越減速帶障礙──參賽隊員操控平衡車直線通過含減速帶的賽道，越過或車輪壓到場地邊線需重新完成此段障礙的比賽。道長8米，寬1米。設有6個減速帶，每個長0.8米、寬0.4米、高度0.05米，每個減速帶相隔0.8米。
隧道穿梭障礙──參賽隊員操控平衡車以蹲姿從限高門下面通過賽道，碰觸限高門每次加時5秒，如果參賽隊員將限高門碰倒，則需重新完成此段比賽任務。賽道長8米，寬1米。設有3個限高門，高度分別為1.6米、1.7米和1.8米，每個限高門相距1.2米。
跨欄障礙──參賽隊員操控平衡車左右腳輪流抬起，以跨欄姿勢通過L型障礙跨欄，碰觸L型障礙每次加時時5秒，如果參賽隊員將L型障礙碰倒，則需重新完成此段比賽任務。賽道長8米、寬1米、高0.65米。設有6個L型跨欄，賽道左右兩側各3個L型跨欄，每個L型跨欄相距1米，在賽道上方的部分長度為0.45米。
倒車障礙──參賽隊員操控平衡車在轉身區完成轉身後，以背身倒行的方式操控平衡車直線通過賽道，轉身時壓到場地邊線每次加時2秒，倒車時壓到場地邊線每次加時4秒。賽道總長5米，前半部為長1米，寬1米的轉身區；後半部為長4米，寬0.9米的倒車區。
上下坡障礙──參賽隊員操控平衡車通過上下坡賽道。若參賽隊員在比賽過程中出現平衡車車體滑落賽道、人離開平衡車、未按比賽路線行駛、用手扶或拉拽平衡車等行為，均需重新完成此段比賽任務。坡道寬1.5米，上坡下坡各3米長，最高點高0.5米，坡頂為長1米，寬1.5米的平面賽道。
獨木橋障礙──參賽隊員操控平衡車通過規定的獨木橋賽道若參賽隊員在比賽過程中出現平衡車車體滑落賽道、人離開平衡車、未按比賽路線行駛、用手扶或拉拽平衡車等行為，均需重新完成此段比賽任務。獨木橋賽道長6米，寬0.9米，高0.2米，搭建在2個坡角為15度的斜坡中間。
