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陸地機器人馬球賽──競賽規則
馬球在中國古代叫「擊鞠」,始於漢代,風行於唐代。機器人馬球賽由馬球比賽演變而來。該運動項目用平衡機器人替代「馬」,由參賽球員操控機器人,同時球員手持球杆,在場上隊友的配合下,與對方進行馬球的爭奪和進球,進球數量多的參賽隊獲勝。
在比賽規定時間內,參賽隊員雙方積極爭奪馬球且未犯規,當球被擊中完全進入球門線內,即為進球得分。勝球後,須到開球區重新開球,繼續比賽。進球數量多的參賽隊伍獲勝。如果兩隊比賽分數相同,則加賽一球,首先進球的隊伍獲勝。
機器人馬球賽分為2個組別:青年組(14至17歲)和(成人組18歲或以上)。每支參賽隊伍由8名成員組成,其中1名領隊、1名教練員、4名場上隊員、2名場下替補隊員。場上隊員由前鋒、中鋒、後衛及守門員組成。
比賽場地為室內長方形場地,長28米、寬15米;場地周圍預留3米的緩衝區。場地種類按材料分為草地、硬地、地毯三種。
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陸地機器人馬球賽──競賽器材標準
平衡車器材
各參賽隊所用競賽器材是經中國機器人運動工作委員會認證通過的智能平衡車器材。 -
陸地機器人障礙賽──競賽規則
機器人障礙賽是由中國機器人運動工作委員會依據《中華人民共和國體育法》、《中國素質體育機器人運動通用競賽規則》的相關規定,結合智能平衡車各項功能和性能,設立的競賽專案。
競賽項目由參賽隊的4名隊員以接力賽的方式,操控智能平衡車通過障礙賽道,目的是考察各參賽隊隊員操控平衡車的能力和團隊協作能力。在比賽過程中,各參賽隊每個隊員完成所有比賽任務所用時長的總和即為參賽隊完成比賽任務所用的時間,用時最短的參賽隊獲勝。
機器人障礙賽分為2個組別:青年組(14至17歲)和成人組(18歲或以上)。每支參賽隊伍由6名運動員組成,4名主力運動員,2名替補運動員。
比賽場地分兩部分,即比賽區1和比賽區2,可同時進行2組比賽。比賽場地長42米,寬28米,分為緩衝區、準備區、返回區、接力區、比賽區。比賽區1和比賽區2之間,按中心虛線對應設置。
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陸地機器人障礙賽──任務賽道
機器人障礙賽任務順序依次:S型轉彎障礙、獨木橋障礙、穿越減速帶障礙、倒車障礙、跨欄障礙、上下坡障礙、隧道穿梭障礙,需按照實際比賽場地箭頭指示完成,沒有按照順序完成的任務無效。每名運動員,需要往返雙方向完成「1+1」場地區域內的任務(S型轉彎障礙、獨木橋障礙、穿越減速帶障礙、倒車障礙、跨欄障礙),單方向完成「2」場地區域內的任務(上下坡障礙、隧道穿梭障礙)。
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陸地機器人舞蹈賽──競賽規則
機器人舞蹈專案是根據《中華人民共和國體育法》、《中國素質體育機器人運動通用競賽規則》的相關規定,結合平衡車機器人的運動性能特點,設立的競賽項目。該競賽項目為雙人舞蹈賽項目,以智能兩輪平衡車機器人(簡稱「平衡車」)為元素,舞蹈為基礎,身體動作和多變的平衡車機器人控制能力為基本手段,依據參賽隊伍完成動作的整體性、協調性、美感性、樂曲配合性等多種評判元素,由裁判組進行綜合評分,分數高的參賽隊獲勝。
機器人舞蹈賽要求各參賽隊在比賽區域內依次完成入場、舞蹈競技(規定動作和自選動作)、退場三項任務。項目總分為100分,入場動作、規定動作、自選動作和退場動作各佔8%、45%、39%及8%。裁判組以參賽隊檢錄時提交的規定動作和自選動作的名稱和數量作為評判打分的依據。
比賽分為2個組別:青年組(14至17歲)和成人組(18歲或以上)。每支參賽隊伍由4名成員組成,其中領隊1名、教練員1名、隊員2名。比賽由兩名隊員分別進行操控。每個參賽隊可準備1輛平衡車作為備用車。
比賽場地為室內場地,場地呈正方形,邊長為16米,分為比賽區域、入場區域、備賽區域、設備維護區域四個部分;場地為木制地板或地膠,適用於平衡車行駛和車上舞蹈。
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陸地機器人舞蹈賽──動作標準
機器人舞蹈賽要求各參賽隊在比賽區域內依次完成入場、舞蹈競技、退場三項任務。自參賽音樂時間響起開始計時,以參賽音樂結束停止計時,整個比賽時間不得超過3分鐘。競賽項目分為入場動作、規定動作、自選動作和退場動作4部分。其中入場動作和退場動作,由參賽隊根據需要自行編排;規定動作共5個,是參賽隊必須完成的舞蹈動作;自選動作為參賽隊根據所編舞蹈的需要,從5個參考自選動作中自行選擇其中3個進行表演;規定動作和自選動作均可重複出現,重複出現的動作,得分取該動作的得分均值。
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水中機器人對抗賽──競賽規則
水中機器人對抗賽採用類比軍事對抗的形式進行,參賽雙方通過現場抽籤選擇己方陣地,以完成規定任務並戰勝對方為目的。每個競賽隊必須至少準備2台機器人,分別作為工程機器人和偵查機器人,用於完成各自不同的任務。對抗賽所用的水下機器人,是指可在水面、水中和水底工作並移動的無線遙控機器人。機器人載有感測器、機械臂及相關工作裝置,具有障礙物識別和遙控功能。
水中機器人對抗賽分為2個組別:青年組(14至17歲)和成人組(18歲或以上)。每支參賽隊伍由7名隊員組成,包括偵察機器人操控手2名,工程機器人操控手2名,維修人員1名。
競賽場地採用國際標準短池游泳池,尺寸為25×12.5米,水深1.4至2.0米。
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空中無人機花樣隊列賽──競賽規則
無人機花樣隊列賽是結合多旋翼無人機靈活、操作性強的性能特點,設立的競賽項目。運動項目由參賽隊的5名飛控手分別操控5架多旋翼無人機,依次完成起飛、「一字形」隊列懸停和移動、「V字形」隊列懸停和移動、「菱形」隊列懸停和移動、降落5項任務,並且降至圓點完成降落任務,順序不可顛倒。在完成隊列變換任務和整體移動時,規定每架無人機之間的間距為3至5米、飛行高度≥30米。競賽任務考察各參賽隊飛控手操作無人機的能力以及在無人機花樣隊列起飛、隊列變換、降落三個任務中各參賽隊飛控手的協作能力,分數高的參賽隊獲勝。
每支參賽隊伍由7名隊員組成,包括隊長1名、隊員4名。。比賽過程中,隊長操控長機、隊員操控僚機,相互配合共同完成競賽任務。
競賽場地長60米、寬42米,分為起降區域、1號區域、2號區域和3號區域四個部分。競賽場地外有飛控手操作區域、設備維護區域和備賽區域三個部分。
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空中無人機任務賽──競賽規則
無人機任務賽是結合多旋翼無人機靈活、操作性強的性能特點而設立的競賽項目。任務賽將採用模擬軍事對抗的形式進行比賽,參賽雙方通過現場抽籤的形式分為進攻方和防守方,以半場為單位實行防守方與進攻方相互輪換對戰的比賽模式,兩支參賽隊伍比賽規定時間內完成各項任務。各隊在比賽中的技術犯規累計計算,依據比賽過程中對戰雙方的得分高低為判斷標準,決出獲勝方和戰敗方。
比賽分為2個組別:青年組(14至17歲)和成人組(18歲或以上)。每支參賽隊伍由9名成員組成,隊長1名,偵察員1名,狙擊手1名,四旋翼無人機飛控手2名,六旋翼無人機飛控手2名。
競賽場地長28米,寬42米,分為陣地區、飛控手區、停機坪區。